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Montaje del sistema de brazos completo
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el sistema de brazos completo
del robot.
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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire (¡no
apagar para los robots Foundry Pri-
me robots!)
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
El sistema de brazos del robot pesa 245 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Compruebe y engrase los dos anillos en V
del bastidor. Se debe sustituir si presenta
daños.
Eleve el sistema de brazos hasta su posi-
ción de montaje.
Asegúrese de que los brazos estén fijados
adecuadamente el uno al otro (A), como se
muestra en la figura de la derecha.
Fije el sistema de brazos a la caja reductora
del eje 2 con los tornillos de fijación y las
arandelas de fricción
¡Asegúrese de que los anillos en V estén
asentados adecuadamente.
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4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Información/figura
La referencia se especifica en
sario en la página
xx0300000142
10 unidades, M16x55. Par de apriete: 260
Nm.
Se muestra en la figura
ma de brazos completo en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equipo nece-
166.
Ubicación del siste-
166.
169
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