ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 244

4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
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Montaje del motor del eje 3
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 3.
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Acción
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un motor y una caja re-
ductora, puede dañar los engranajes si aplica una
fuerza excesiva!
Retire la cubierta de la caja de conexiones.
Desconecte todos los conectores del motor.
Retire la caja de conexión del motor.
Nota
¡Compruebe la posición de la etiqueta del motor antes
de retirarlo! ¡El motor debe montarse en la misma po-
sición!
Retire los tornillos de fijación y las arandelas, motor.
Nota
¡El aceite comenzará a caer cuando retire el motor!
Retire el motor.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no
apagar para los robots Foundry Prime
robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva!
Nota
¡Las unidades de motor de ELMO y YASKA-
WA no son compatibles!
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Información
Se muestra en la figura
ción del motor en la página
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Información
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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