ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 174

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo
Continuación
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Montaje del brazo superior
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo superior completo del
robot.
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Acción
Retire el brazo superior del manipulador.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no
apagar para los robots Foundry Prime
robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
El brazo superior del robot pesa 180 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Monte los retenes y el anillo exterior de los
rodamientos en el brazo superior, si los ha
retirado.
El rodamiento debe estar lleno completamen-
te de grasa.
Haga descender el brazo superior hasta la
posición de montaje.
Monte los dos extremos de eje
Inserte los dos tornillos
Si ha retirado el rodamiento, debe montar su
anillo interior de la forma siguiente:
• Sitúe la herramienta de soporte (parte
A de la herramienta de montaje) en el
lado derecho del brazo superior (visto
desde atrás).
• Monte el anillo interior (C) del roda-
miento en el lado izquierdo del brazo
superior, utilizando la herramienta de
presión (parte B de la herramienta de
montaje).
• Retire la herramienta de soporte y
monte el anillo interior también en ese
lado.
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Información/figura
Información/figura
Se muestra en la figura Ubicación del
brazo superior en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página 172.
Se muestra en la figura Ubicación del
brazo superior en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página 172.
Se muestra en la figura Ubicación del
brazo superior en la página
2 unidades, par de apriete: 470 Nm.
La referencia se especifica en
necesario en la página 172.
xx0300000130
• A: Herramienta de soporte
• B: Herramienta de presión
• C: Anillo interior
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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Equipo
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