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3.3.2 Calendario de mantenimiento
Generalidades
El robot debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar
su funcionamiento. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos se
especifican en la tabla siguiente.
Situaciones imprevistas que requieren la inspección inmediata del robot. ¡Debe
reparar inmediatamente cualquier daño!
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente.
Actividades e intervalos (protección Standard)
En la tabla siguiente se especifican las actividades de mantenimiento necesarias
y sus intervalos.
Actividad de
mantenimiento
Sustitución
Sustitución
Sustitución
Inspección
Cambio
Cambio
i
ii
iii ¡Se debe sustituir si presenta cualquier doblez!
iv Las cajas reductoras están lubricadas para toda su vida útil, que corresponde a 40.000 horas de
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Equipo
Batería del sistema
de medición del tipo
RMU101 o RMU102
(contacto de batería
de 3 polos)
Batería del sistema
de medición con
contacto de batería
de 2 polos, por ejem-
plo DSQC633A
Cable de señales del
brazo superior (op-
ción 042)
Tope mecánico del
eje 1
Aceite de la caja re-
ductora del eje 4
Aceite de la caja re-
ductora de los ejes 5
y 6
La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando es
necesario sustituir la batería. La recomendación para evitar la pérdida de sincronización del robot
es mantener activada la alimentación al controlador hasta que se sustituya la batería.
Consulte las instrucciones de sustitución para obtener más detalles.
La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando la
capacidad de respaldo restante (con el robot apagado) es inferior a 2 meses. La vida útil típica de
una batería nueva es de 36 meses si el robot permanece apagado 2 días por semana o de 18
meses si el robot está apagado 16 h al día. Es posible prolongar la vida útil mediante la rutina de
servicio de desactivación de baterías. Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para
obtener instrucciones.
funcionamiento si el robot funciona a una temperatura ambiente inferior a los 40 °C. ¡Si la
temperatura es mayor, debe cambiar el aceite!
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
3.3.2 Calendario de mantenimiento
Intervalo
Más detalles en la sección
36 meses o
Sustitución de la batería de la tarje-
alerta de poca
ta de medida serie en la página 114
carga en la ba-
i
tería
Alerta de car-
Sustitución de la batería de la tarje-
ga de batería
ta de medida serie en la página 114
ii
insuficiente
12.000 h
Sustitución del cableado de seña-
les del brazo superior (opción 042)
en la página 188
Periódicamen-
Inspección del tope mecánico del
iii
te
eje 1 en la página 109
iv
12 000 h
Cambio de aceite de la caja reduc-
tora del eje 4 en la página 126
12 000 h iv
Cambio de aceite de la caja reduc-
tora de los ejes 5 y 6 (todas las
versiones del robot) en la página 129
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
103
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