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Contenido
2.7
Instalación adicional, Foundry Prime ....................................................................
2.7.1
Instalación del IRB 4400 en una aplicación con chorro de agua .......................
2.7.2
Puesta en servicio (Foundry Prime) ............................................................
2.8
Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
3
3.1
Introducción .....................................................................................................
3.2
Introducción para robots Foundry Prime: ...............................................................
3.3
Calendario de mantenimiento ..............................................................................
3.3.1
Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.3.2
Calendario de mantenimiento ....................................................................
3.4
Actividades de inspección ..................................................................................
3.4.1
Inspección de los adhesivos de información ................................................
3.4.2
Inspección de la lámpara de señales (opción) ...............................................
3.4.3
Inspección del tope mecánico del eje 1 .......................................................
3.4.4
Inspección de las mangueras de aire (Foundry Prime) ...................................
3.4.5
Inspección del tratamiento superficial (Foundry Prime) ..................................
3.5
Actividades generales de mantenimiento ...............................................................
3.5.1
Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie ....................................
3.5.2
Limpieza del IRB 4400 ..............................................................................
3.6
Cambio e inspección del aceite ............................................................................
3.6.1
Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
3.6.2
Inspección de los niveles de aceite .............................................................
3.6.3
Cambio de aceite de la caja reductora del eje 4 ............................................
3.6.4
robot) ....................................................................................................
3.6.5
3.7
Service Information System, M2000 ......................................................................
3.7.1
Utilización del sistema SIS ........................................................................
3.7.2
Descripción del Sistema de Información de Servicio (SIS) ..............................
3.7.3
Parámetros de sistema del SIS ..................................................................
3.7.4
Establecimiento de los parámetros del SIS ..................................................
3.7.5
Lectura de los registros de salida del SIS ....................................................
3.7.6
Exportación de los datos del SIS ................................................................
4
4.1
Introducción .....................................................................................................
4.2
Procedimientos generales ..................................................................................
4.2.1
Instrucciones de montaje para rodamientos .................................................
4.2.2
Instrucciones de montaje para juntas ..........................................................
4.2.3
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
4.2.4
Realización de una prueba de fugas ...........................................................
4.2.5
de mantenimiento. ...................................................................................
4.3
Robot completo ................................................................................................
4.3.1
Sustitución del arnés de cables de los ejes de 1 a 3 .......................................
4.3.2
Sustitución del arnés de cables de los ejes 4 y 6 ...........................................
4.3.3
Sustitución del sistema de brazos completo .................................................
4.4
Brazo superior ..................................................................................................
4.4.1
Sustitución del brazo superior completo ......................................................
4.4.2
Sustitución de la unidad de muñeca ...........................................................
4.4.3
Sustitución de la unidad de carcasa del brazo del eje 4 ..................................
4.4.4
Sustitución del tope mecánico del eje 4 .......................................................
4.4.5
Sustitución del cableado de señales del brazo superior (opción 042) ................
4.4.6
Medición del huelgo del eje 5 ....................................................................
4.4.7
Medición del huelgo del eje 6 ....................................................................
4.5
Brazo inferior ....................................................................................................
4.5.1
Sustitución del brazo inferior .....................................................................
4.5.2
Sustitución de la varilla de conexión ...........................................................
6
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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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