Área De Trabajo - ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto

2.3.2 Área de trabajo
Introducción al movimiento del robot
Eje
1
2
3
4
5
6
i
ii
iii El área de trabajo predeterminada para el eje 6 puede ampliarse mediante el cambio de valores
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Tipo de movimiento
Movimiento de rota-
ción
Movimiento del bra-
zo
Movimiento del bra-
zo
Movimiento de rota-
ción
Movimiento de do-
blado
Movimiento de giro
+ 183 rev. a - 183 rev. válido para el IRB 4400/L10
rev. = Revoluciones
de parámetros en el software.
La opción 610-1 "Independent axis" puede utilizarse para restablecer el cuentarrevoluciones tras
el giro del eje (sin necesidad de "rebobinar" el eje).
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2 Instalación y puesta en servicio
Área de movimiento
De +165° a -165°.
+ 95° a - 70°
De +65° a -60°
+ 200° a - 200°
De +120° a -120°.
De +400° a -400°
i ii
+ 200 rev. a - 200 rev. máx.
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2.3.2 Área de trabajo
iii
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