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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.3 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 2
2.5.3 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 2
Limitación mecánica del área de trabajo
Es posible limitar manualmente el área de trabajo del eje 2 mediante la
incorporación de topes mecánicos (separadores y amortiguadores) en el brazo
inferior y la unidad de caja reductora de los ejes de 1 a 3, como se detalla en esta
sección. Recuerde que también debe actualizarse la configuración de los
parámetros del sistema (Upper joint bound y Lower joint bound para el tipo Arm
del tema Motion).
Equipo necesario
Equipo, etc.
Tope mecánico del eje 2
Separador (amortiguador)
Separador
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias a
estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Continúa en la página siguiente
80
Repuesto nº
3HAC4225-1
3HAB9185-1
3HAC3962-1
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Ref.
Nota
Incluye separadores, amorti-
guadores, tornillos de fijación
y tuercas.
3HAC17594-1
El contenido se define en la
sección
Contenido del conjun-
to de herramientas estándar
en la página
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
311.
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