ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 167

Equipo, etc.
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos. Con-
sulte las referencias a es-
tos procedimientos en las
siguientes instrucciones
detalladas.
Instrucciones de Calibra-
tion Pendulum
Retirada del sistema de brazos completo
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el sistema de brazos completo del
robot.
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no
apagar para los robots Foundry Prime
robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
El sistema de brazos del robot pesa 245 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Retire la varilla de conexión.
Retire los cables que descienden hasta el eje
1.
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4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Repuesto nº Ref.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
Información/figura
Encontrará información detallada en la
sección
xión en la página
Encontrará información detallada en la
sección
completo en la página
4 Reparación
Continuación
Nota
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
La información general de ca-
libración se incluye en la sec-
ción Calibración en la pági-
na 281.
Sustitución de la varilla de cone-
204.
Sustitución del sistema de brazos
166.
Continúa en la página siguiente
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