ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 168

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
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Acción
Mueva el brazo superior hasta una posición
de reposo contra el brazo inferior.
Bloquee el brazo superior en esta posición,
mediante eslingas de fijación alrededor del
brazo inferior y superior (A), como se muestra
en la figura de la derecha.
¡Atención! Si los brazos no están bien fija-
dos, es posible que el brazo superior se
mueva durante la elevación y provoque la
caída de todo el sistema de brazos.
Descargue el peso del sistema de brazos
mediante eslingas de elevación y una grúa.
Retire la unidad de equilibrio.
Retire el brazo paralelo.
Retire los tornillos de fijación y arandelas de
fricción del brazo inferior.
Eleve el sistema de brazos completo.
Asegúrese de que el brazo superior y el infe-
rior estén fijados adecuadamente el uno al
otro durante la elevación.
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Información/figura
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¡Atención! En la figura se muestra el IRB
4400.
Encontrará información detallada en la
sección Retirada de la unidad de equili-
brio en la página 215.
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del brazo paralelo /
sustitución del rodamiento en la pági-
na 208.
Se muestra en la figura Ubicación del
sistema de brazos completo en la pági-
na 166.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q