ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 137

Sig. Servicio
Tiempo restante
Tiempo de funcionamiento
Esta función del sistema de control controla el tiempo que la señal "MOTORES
ON" está activada, es decir, el tiempo que lleva el robot en el modo de
funcionamiento.
Cuando se llega al límite de tiempo de funcionamiento para el mantenimiento,
aparece un mensaje en la unidad de programación. La forma de acceso se detalla
en la sección
Está disponible la información siguiente sobre el tiempo de funcionamiento en la
rutina de servicio.
Interv. Servicio
Tiempo pasado
Tiempo restante
Caja reductora
Partiendo de mediciones, por ejemplo el par y las RPM, el sistema calcula un
intervalo de servicio esperado para cada caja reductora. Cuando llegue el momento
de la operación de servicio, aparece un mensaje en la unidad de programación.
La forma de acceso se detalla en la sección
SIS en la página
Está disponible la información siguiente sobre el estado de servicio conjunto en
la rutina de servicio.
Eje x OK
Eje x NOK
Eje x N/D
Está disponible la información siguiente sobre el estado de servicio del eje en la
rutina de servicio.
T. consumido
Tiempo pasado
Tiempo restante
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
3.7.2 Descripción del Sistema de Información de Servicio (SIS)
La fecha para la que está prevista la siguiente operación de servi-
cio. Esta fecha se calcula utilizando parámetros del sistema, como
se detalla en la sección
en la página
El tiempo restante hasta la próxima fecha de servicio prevista.
Lectura de los registros de salida del SIS en la página
El intervalo de servicio que debe transcurrir hasta que se requiera
la siguiente operación de servicio. Este parámetro se introduce
manualmente, de acuerdo con las indicaciones de la sección
blecimiento de los parámetros del SIS en la página
El tiempo de funcionamiento desde la última vez que se estableció
el intervalo de servicio técnico.
El tiempo de funcionamiento restante para que transcurra el tiempo
establecido en el intervalo de servicio técnico.
141.
Estado de servicio del eje x, es decir, que el parámetro de tiempo
calculado automáticamente no se ha rebasado aún.
Se ha alcanzado el intervalo de servicio técnico del eje correspon-
diente.
No es posible ningún cálculo del parámetro de tiempo de servicio
técnico.
Corresponde a los ejes 4 y 5 (IRB 6600 y IRB 7600).
El tiempo consumido como un porcentaje del tiempo total.
El tiempo de funcionamiento del eje x desde que empezó el cálculo.
El tiempo de funcionamiento restante del eje x hasta que se alcance
el valor del parámetro de tiempo de servicio.
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Establecimiento de los parámetros del SIS
140.
Lectura de los registros de salida del
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3 Mantenimiento
Continuación
141.
Esta-
140.
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