ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 224

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de medida serie
Continuación
Retirada de la unidad de medida serie
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de medida serie.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no apagar
para los robots Foundry Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Esta unidad es sensible a descargas electrostáti-
cas. Antes de manipular la unidad, lea la informa-
ción de seguridad que encontrará en la sección
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas en la página 34.
Retire la cubierta trasera de la base.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos an-
tes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircui-
tos en las tarjetas que pueden generar fallos peli-
grosos.
Corte todas las bridas.
Afloje las tuercas que fijan la unidad de medida
serie al interior de la base.
Retire la unidad de medida serie.
Retire los conectores de la tarjeta.
Desconecte el cable de la batería presionando el
labio superior del conector R2.G para soltar el
retenedor mientras tira del conector hacia arriba.
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Nota/figura
Se muestra en la figura Ubica-
ción de la unidad de medida
serie en la página 222.
Los conectores se muestran en
la figura Versiones diferentes
de la unidad de medida serie
en la página 222.
Extracción del conector del ca-
ble de la batería.
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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q