ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 223

(1)
xx1300000355
1 y 2
(2)
A
B
C
D
E
F
Equipo necesario
Equipo, etc.
Unidad de medida serie
Placa de fijación
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herra-
mientas y otros procedimientos. Consulte
las referencias a estos procedimientos en
las siguientes instrucciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
B
D
C
Versiones diferentes de la unidad de medida serie
Versión nueva de la unidad de medida serie (RMU 101)
R2.SMB
R2.FB4-6
R2.FB1-3
Placa de fijación
Unidad de batería
Conector de cable de la batería
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
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4.6.2 Sustitución de la unidad de medida serie
F E
(2)
D
A
Nota
Consulte Manual del producto, repuestos - IRB
4400.
Consulte Manual del producto, repuestos - IRB
4400.
El contenido se define en la sección
tas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen referen-
cias a las herramientas necesarias.
Consulte el capítulo
la página
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
4 Reparación
Continuación
B
C
311.
Diagrama de circuitos en
317.
Continúa en la página siguiente
F E
A
Herramien-
223