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Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto, M2000/M2000A ...............................................................................
Documentación del producto, IRC5 .................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1
1.1
Información general de seguridad ........................................................................
1.1.1
Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2
Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.2
Medidas de seguridad ........................................................................................
1.2.1
Extinción del fuego ..................................................................................
1.2.2
Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.2.3
Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada ..............................
1.3
Riesgos para la seguridad ..................................................................................
1.3.1
de los robots ..........................................................................................
1.3.2
Los robots en movimiento son potencialmente letales ....................................
1.3.3
El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños ................
1.3.4
Trabajo realizado dentro del área de trabajo del robot ....................................
1.3.5
Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.3.6
Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión ....................................
1.3.7
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
1.3.8
Las piezas calientes pueden causar quemaduras ..........................................
1.3.9
hidráulicos .............................................................................................
1.3.10 Prueba de los frenos ................................................................................
1.3.11 Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías ...........................
reductora (aceite o grasa) .........................................................................
1.4
Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.4.1
Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.4.2
Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto ...................................
2
2.1
Introducción .....................................................................................................
2.2
Requisitos de instalación y funcionamiento para los robots Foundry Prime ..................
2.3
Desembalaje ....................................................................................................
2.3.1
Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
2.3.2
Área de trabajo .......................................................................................
2.4
Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.4.1
Elevación del robot con eslingas redondas ..................................................
2.4.2
Liberación manual de los frenos ................................................................
2.4.3
Orientación y fijación del robot ..................................................................
2.4.4
Fijación del equipo al robot .......................................................................
2.4.4.1 Montaje de equipos ......................................................................
2.4.5
2.5
Limitación del área de trabajo ..............................................................................
2.5.1
Ejes con rango de trabajo restringido ..........................................................
2.5.2
Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1 ..........................................
2.5.3
Limitación mecánica del área de trabajo del eje 2 ..........................................
2.5.4
Limitación eléctrica del área de trabajo del eje 3 ...........................................
2.5.5
Área de trabajo no limitada .......................................................................
2.5.6
Riesgo de volcado/estabilidad ...................................................................
2.6
Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.6.1
Conexiones del usuario en el robot .............................................................
2.6.2
Conexiones del usuario del brazo superior ...................................................
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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