Limitación Eléctrica Del Área De Trabajo Del Eje 3 - ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto

2.5.4 Limitación eléctrica del área de trabajo del eje 3
Limitación eléctrica del área de trabajo
Es posible limitar el área de trabajo del eje 3 mediante la instalación de un
interruptor eléctrico en la caja reductora del eje 3, para detectar la posición a través
de una leva. También es necesario actualizar la configuración de los parámetros
del sistema.
Tope eléctrico
Todas las piezas separadas del tope eléctrico se montan en el eje 3 de la forma
mostrada en la figura siguiente.
xx0300000262
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
2.5.4 Limitación eléctrica del área de trabajo del eje 3
Junta con saliente antipolvo (3HAB 3701-14)
Perno (2122 2012-867)
Todos los tornillos se bloquean con líquido de bloqueo
Rosca (3HAB 3798-1)
Tuerca hexagonal (9ADA 267-7)
Disco (3HAB 3799-1)
Tornillo (9ADA 618-44)
Leva (3HAB 3800-1)
Abrazadera (3HAB 8400-1)
Interruptor de límite completo (3HAB 8312-1)
Tornillo (9ADA 629-50)
Tornillo de fijación (9ADA 183-35)
Anillo de retención (9ABA 135-18), acoplamiento reductor (2686 015-3), arandela
(2152 398-3)
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2 Instalación y puesta en servicio
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