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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Acción
Monte el motor con sus tornillos de fijación y sus
arandelas.
Rellene con aceite si lo ha drenado.
Compruebe la posición de las tres juntas situadas
entre los motores y la caja de conexión. Se deben
sustituir si presentan daños.
Monte la caja de conexión.
¡Asegúrese de que las juntas estén bien asenta-
das!
Vuelva a conectar todos los conectores.
Monte la cubierta en la caja de conexiones.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de fun-
cionamiento. Encontrará información más detalla-
da en la sección
El primer ensayo de funcionamien-
to puede causar lesiones o daños en la página
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.7.7 Montaje del motor del eje 5
Continuación
Información
Se muestra en la figura
del motor en la página
4 unidades, M6x25. Par de apriete:
15 Nm.
Más detalles en la sección:
•
Cambio de aceite de la caja
reductora de los ejes 5 y 6
(todas las versiones del ro-
bot) en la página
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Se muestra en la figura
del motor en la página
La calibración se detalla en un
manual de calibración separado,
incluido con las herramientas de
calibración.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
bración en la página
281.
29.
Ubicación
256.
129.
257.
Ubicación
256.
Cali-
259
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