ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 69

Configuración y dimensiones de los orificios
En la figura siguiente se muestra la configuración y las dimensiones de los orificios
de la base del robot, vistas desde abajo.
La sección x-x muestra la dimensión de los orificios de los pernos posteriores,
donde puede utilizar manguitos de guía.
xx0300000252
A
B
Orientación y fijación del robot
En el procedimiento siguiente se detalla cómo orientar y fijar el robot a la placa
de la base después de anclar la placa a los cimientos.
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Orificios para pernos posteriores
Línea central, eje 1
Acción
¡AVISO!
Tras bajar el robot y antes de completar el
anclaje al suelo, el riesgo de volcado es muy
elevado si no está sujeto correctamente.
¡CUIDADO!
El robot IRB 4400 pesa 1300 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Eleve el robot.
Traslade el robot a un lugar cercano al lugar
de instalación.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.3 Orientación y fijación del robot
Información/figura
Encontrará información detallada en la
sección Elevación del robot con eslingas
redondas en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
62.
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