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1 Seguridad
1.3.6 Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión
1.3.6 Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión
Riesgos relacionados con las partes bajo tensión, sistema en general
Cualquier trabajo en los equipos eléctricos del robot debe ser realizado por un
electricista cualificado y de conformidad con los reglamentos eléctricos.
A pesar de que es posible que sea necesario realizar la solución de problemas
mientras la alimentación está activada, el robot debe estar apagado (poniendo el
interruptor de alimentación principal en la posición OFF) antes de reparar cualquier
fallo, desconectar cables eléctricos y desconectar o conectar unidades.
La alimentación principal del robot deberá estar conectada de forma que pueda
desactivarse desde el exterior del área de trabajo del robot.
Asegúrese de que nadie más pueda encender la alimentación del controlador y el
robot mientras está trabajando con el sistema. Un buen método es bloquear siempre
el interruptor principal del armario del controlador con un candado.
La protección necesaria de los equipos eléctricos y del sistema de robot durante
la instalación, la puesta en servicio y el mantenimiento se garantiza siempre y
cuando se respeten los reglamentos vigentes.
Riesgos relacionados con la tensión, controlador IRC5
Existe un peligro de alta tensión asociado, por ejemplo, a los componentes
siguientes del robot:
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•
Tenga en cuenta la energía eléctrica almacenada (rectificador, unidad de
banco de ultracondensadores) en el controlador.
•
Distintas unidades, como los módulos de E/S, pueden recibir alimentación
de una fuente externa.
•
Alimentación principal o interruptor principal
•
Transformadores
•
Unidad de potencia
•
Fuente de alimentación de control (230 V CA)
•
Unidad rectificadora (262/400-480 VCA y 400/700 VCC; Nota: ¡Recuerde los
condensadores!)
•
Unidad de accionamiento (400/700 V CC)
•
Fuente de alimentación del sistema de accionamiento (230 V CA)
•
Salidas de servicio (115/230 V CA)
•
Fuente de alimentación del usuario (230 V CA)
•
Fuente de alimentación de las herramientas adicionales o fuentes de
alimentación especiales para los dispositivos de mecanizado
•
La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso
cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica.
•
Conexiones adicionales.
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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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