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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Acción
Monte la abrazadera de cable del interior de la
base.
Ponga bridas alrededor del conjunto y ajuste la
posición de los cables en la base, como se indica
en la lámina 4.
Conecte de nuevo todos los conectores de la base.
Monte la unidad de medida serie.
Monte la placa de cubierta posterior.
Monte la cubierta de la caja de conexión del brazo
superior.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de fun-
cionamiento. Encontrará información más detalla-
da en la sección
El primer ensayo de funcionamien-
to puede causar lesiones o daños en la página
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.2 Sustitución del arnés de cables de los ejes 4 y 6
Información/figura
Consulte el capítulo Vistas amplia-
das en Manual del producto, repues-
tos - IRB 4400.
Encontrará información detallada en
Montaje de la unidad de medida se-
rie en la página
Se muestra en la figura
del arnés de cables de los ejes de 4
a 6 en la página
La calibración se detalla en un ma-
nual de calibración separado, inclui-
do con las herramientas de calibra-
ción.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
ción en la página
29.
4 Reparación
Continuación
225.
Ubicación
159.
Calibra-
281.
165
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