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4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
10
11
12
13
14
15
16
17
236
Acción
Nota
¡Ajuste el motor antes de continuar con el pro-
cedimiento de montaje!
Monte los otros dos tornillos de fijación con sus
arandelas.
Compruebe el nivel de aceite. Rellene con
aceite si es necesario.
Monte la caja de conexión.
Sustituya las juntas si están dañadas.
Vuelva a conectar todos los conectores.
Monte la cubierta de la caja de conexiones.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección
El primer ensayo de
funcionamiento puede causar lesiones o daños
en la página
29.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Información
El ajuste se detalla en la sección
Ajuste de los motores de los ejes
de 1 a 3 en la página 247
Total 4 unidades, M10x30.
Par de apriete: 60 Nm.
Encontrará información detallada
en la sección
Inspección de los ni-
veles de aceite en la página 122
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
La calibración se detalla en un ma-
nual de calibración separado, inclui-
do con las herramientas de calibra-
ción.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
bración en la página
281.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
232.
Cali-
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