ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 60

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.2 Área de trabajo
Continuación
IRB 4400/60
xx1100000592
Posiciones en el centro de la muñeca (mm) y ángulo (grados):
Nº de posición
(consulte la figura
anterior)
0
1
2
3
4
5
6
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60
140
Pos 0
Pos 3
(1223)
1955
Posición (mm) X
1080
887
708
1894
570
51
227
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880 300
Pos 1
Pos 5
Pos 6
Pos 2
Pos 4
370 200
390
732
Posición (mm) Z Ángulo (grados)
del eje 2
1720 0
2140 0
836 0
221 95
-126 95
1554 -70
1210 -70
Manual del producto - IRB 4400
530
Ángulo (grados)
del eje 3
0
-30
65
-60
40
40
65
3HAC022032-005 Revisión: Q