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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.3 Orientación y fijación del robot
2.4.3 Orientación y fijación del robot
Generalidades
En esta sección se indica cómo orientar y fijar el robot en su placa de la base
después de fijarlo a la base.
Piezas e información de fijación
La tabla siguiente especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas
recomendados para fijar el robot a la placa de la base.
Pieza e información de fija-
ción
Tornillos de fijación, lubrica-
dos con aceite
Arandelas
Manguitos de guía
Par de apriete
Requisitos de superficie nive-
lada
Continúa en la página siguiente
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Dimensión/Ref.
M20
Grosor: 3 mm
Diámetro exterior: 36 mm
Diámetro interior: 21 mm
21510024-169
350 - 400 Nm
xx0300000251
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Cantidad/Nota
3 unidades
3 unidades
2 unidades
Se añaden a los orificios para
pernos posteriores, para per-
mitir el cambio de la posición
de montaje de un mismo ro-
bot sin necesidad de hacer
ajustes en el programa.
Tornillos lubricados con acei-
te
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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