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4 Reparación
4.6.4 Sustitución del pasador de tope mecánico del eje 1
4.6.4 Sustitución del pasador de tope mecánico del eje 1
Ubicación del pasador del tope mecánico
El pasador de tope mecánico del eje 1 se encuentra en el bastidor, en el lugar
mostrado en la figura siguiente. (En la figura se muestra el IRB 4400.)
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición
en el capítulo Vistas ampliadas, en Manual del producto, repuestos - IRB 4400.
xx0300000182
A
B
Equipo necesario
Equipo, etc.
Tope mecánico del eje 1
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos. Con-
sulte las referencias a es-
tos procedimientos en las
siguientes instrucciones
detalladas.
Continúa en la página siguiente
230
Pasador del tope mecánico del eje 1
Tornillo de fijación
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
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Repuesto nº
Ref.
3HAB3647-1
3HAC17594-
1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
Nota
El contenido se define en la
sección
Herramientas estándar
en la página
311.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las herra-
mientas necesarias.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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