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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.1 Elevación del robot con eslingas redondas
Continuación
3
4
5
64
Acción
Mueva el brazo inferior hacia atrás para
conseguir el equilibrio, de acuerdo con el
ángulo especificado en el lado derecho.
Fije las eslingas redondas a los pernos de
elevación especiales de la unidad de caja
reductora de los ejes 2 y 3, usando las argo-
llas de elevación..
Eleve el robot hasta su lugar de instalación.
¡Asegúrese de que las eslingas no rocen
ningún borde afilado!
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Información
0°
xx0300000245
Se muestra en la figura
Elevación de la
versión de robot IRB 4400 en la pági-
na
63.
Las dimensiones de las eslingas redon-
das y de las argollas de elevación deben
cumplir los estándares aplicables, especi-
ficados en
Equipo necesario en la pági-
na
62.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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