ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 67

Mediante una tensión externa aplicada directamente al freno correspondiente.
Este procedimiento detalla cómo liberar el freno de retención de un eje determinado
mediante la aplicación de una tensión externa directamente al freno.
1
2
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Acción
Todos los ejes cuentan con un freno de reten-
ción incorporado en el motor del eje. Puede
liberar este freno de retención mediante la
conexión directa de una alimentación de 24
V de CC a uno de los conectores del motor.
PELIGRO
Si conecta directamente la alimentación al
cable del freno, éste se libera inmediatamen-
te en el momento en el que se activa la ali-
mentación.
¡Puede dar lugar a movimientos inesperados
del robot!
Conecte una fuente de alimentación externa
de 24 V CC al motor, de la forma mostrada
en las figuras.
Nota
Tenga cuidado para no intercambiar los pines
de 24 V y 0 V.
Si los confunde, puede causar daños a los
circuitos de enfriamiento integrados.
¡AVISO!
¡La realización de una conexión incorrecta
puede hacer que todos los frenos se liberen
simultáneamente!
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.4.2 Liberación manual de los frenos
Nota
Haga la conexión al motor actual de
acuerdo con el Diagrama de circuitos.
Consulte el capítulo
en la página 317.
Ejes 1, 2 y 3:
Pos 2: +24 V
Pos 5: 0 V
xx1400001984
Continuación
Diagrama de circuitos
67