ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 180

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca
Continuación
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180
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no
apagar para los robots Foundry Prime
robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
La unidad de muñeca del robot pesa 48 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Lubrique la ranura de la junta tórica para fa-
cilitar el posicionamiento de la junta tórica.
Monte la junta tórica en la muñeca.
Aplique sellante de bridas a la superficie de
la muñeca que quedará sellada contra el tubo
del brazo superior.
Monte la muñeca con sus tornillos de fijación
y arandelas (A).
Llene la unidad de muñeca con aceite.
¡Calibre de nuevo el robot!
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Información/figura
La referencia se especifica en
necesario en la página 177.
Se muestra en la figura Ubicación de la
unidad de muñeca en la página
Se especifica en Equipo necesario en la
página 177.
La superficie de sellado se muestra en la
figura Ubicación de la unidad de muñeca
en la página 177.
xx0300000148
• A: 8 unidades, M10x35. Par de
apriete: 41 Nm.
Encontrará información detallada en la
sección Cambio de aceite de la caja re-
ductora de los ejes 5 y 6 (todas las versio-
nes del robot) en la página
La calibración se detalla en un manual de
calibración separado, incluido con las
herramientas de calibración.
La información general de calibración se
incluye en la sección Calibración en la
página 281.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Equipo
177.
129.