Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario página 157

5. Puesta a punto
1
Preparado para
Teach
2
Valor transferido
Fig. 5/6: Handshake con teaching
Resumen de los parámetros involucrados (ver secciones B.1.10 y B.1.11)
Parámetros
involucrados involucrados
Start
Mensaje de respuesta
Requisitos previos
1)
La función Teach es posible en el Festo Configuration Tool por funciones especiales.
Tab. 5/21: Parámetros Teach involucrados
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
1
Valor Teach
CPOS.B5
0
1
Confirmación
SPOS.B3
0
Nota:
El accionamiento no debe hallarse inmovilizado para el tea
ching. Sin embargo, una velocidad de 1 m/s significa que la
posición actual cambia 1 mm cada milisegundo. Con los tiem
pos de ciclo usuales del PLC + bus de campo + controlador
del motor habrá imprecisiones de varios milímetros incluso a
una velocidad de sólo 100 mm/s.
Descripción
Teach target
Número de registro
SPOS.B5 = flanco descendente: Teach value
SPOS.B2 = 1: Valor transferido
Control del dispositivo por PLC/bus de campo
El controlador debe hallarse en Funcionamiento habilitado"
1 2
FCT PNU
1)
520
1)
400
CI
21FEh
2190h
5−67