Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario página 209

B. Información suplementaria
Nombre Nombre
Lista de registros (ver sección B.1.10)
Record Number (número de registro)
Record Control Byte 1
(byte de control del registro 1)
Record Target Position (posición de destino del
registro de posicionado)
Record Velocity
(velocidad del registro de posicionado)
Record Acceleration
(aceleración del registro de posicionado)
Record Deceleration
(deceleración del registro de posicionado)
Datos del proyecto (ver sección B.1.11)
Datos del proyecto datos generales del proyecto
Project Zero Point
(offset del punto cero del proyecto)
Software End Positions
(posiciones finales por software)
Max. Velocity (velocidad máx. permitida)
Max. Acceleration (aceleración máx. permitida)
Datos de proyecto Teach
Teach Target (destino programado)
1)
Subíndices de los parámetros para FHPP con DPV0 (1...n)
2)
ro = sólo lectura;
rw2 = lectura y escritura durante la puesta a punto
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
wo = sólo escritura;
FHPP
1)
PNU Subind. Tipo
400 uint8
401 1...32 uint8
404 1...32 int32
406 1...32 uint32
407 1...32 uint32
408 1...32 uint32
500 int32
501 1...2 int32
502 uint32
503 uint32
520 uint8
rw/rw1 = lectura y escritura en cualquier momento;
Objeto CI
2)
Acceso Index
rw1 2033h
rw1 20EAh
rw1 20ECh
rw1 20EDh
rw1 20EEh
rw1 20EFh
rw2 21F4h
rw2 607Bh
rw2 21F6h
rw2 21F7h
rw2 21FCh
B−15