Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario página 237

B. Información suplementaria
Axis Parameter (parámetro del eje)
Axis Type
(Tipo mecánico) (Tipo mecánico)
Axis Size
(Tamaño mecánico) (Tamaño mecánico)
Acceso CI
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
1005 4
Tipo de eje/carro del SLTE−...
Valores:
0: SLTE−10 (predeterminado)
1: SLTE−16
La modificación del tipo de eje/carro influye en los siguientes parámetros:
Modifica valores de los siguientes parámetros dentro del margen permitido:
407 Aceleración del registro de posicionado
408 Deceleración del registro de posicionado
531 Velocidad en modo Jog fase 2
532 Aceleración en modo Jog
533 Deeleración en modo Jog
541 Aceleración en modo directo
542 Deceleración en modo directo
Modificarlos valores de los siguientes parámetros:
502 Velocidad máx. permitida
503 Aceleración máx. permitida
1001 Resolución del encoder
1003 Avance constante
1004 Factor de posición
1026/3 Datos del accionamiento corriente nominal del motor
1035 Corriente nominal del motor
Modifica valores de los siguientes parámetros dentro del margen permitido:
406 Velocidad del registro de posicionado
1012 Velocidad del recorrido de referencia
1005 5
Longitud del caro del SLTE−...
Valores:
0: 50 mm
1: 80 mm
2: 100 mm
3: 150 mm
La correspondiente longitud del eje en incrementos es introducida en el
subíndice 01 escribiendo el subíndice 05.
20E2h 01h...05h
3
4
uint32 rw
B−43