5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
Descripción de 3. Tratamiento de errores
Descripción de fallos y advertencias, ver sección 6.3.
3.1
Un fallo se muestra con SCON.B3 (FAULT).
} Ya no puede realizarse el posicionado.
3.2
Un fallo se muestra con SCON.B2 (WARN).
} Aún puede realizarse el posicionado.
3.3
Salir del fallo con un flanco positivo en CCON.B3
(RESET).
} Bit de fallo SCON.B2 (FAULT) o
SCON.B3 (WARN) se desactivará
} SPOS.B2 (MC) se activará
} El accionamiento está listo para funcionar.
3.4
Salir del fallo con un flanco negativo en CCON.B0
(ENABLE).
} Bit de fallo SCON.B2 (FAULT) o
SCON.B3 (WARN) se desactivará
} SPOS.B2 (MC) se activará
} Crear disponibilidad para funcionar de nuevo
(ver ejemplos 1, Tab. 5/9 y 2, Tab. 5/10).
5−55