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B. Información suplementaria
B−60
Por favor, observar
Cuando se escriben objetos se aplica lo siguiente:
Valores discretos:
Un valor no permitido no será aceptado, se mantendrá el
último valor válido.
Valores concretos (p.ej. longitudes, velocidades, etc.):
Un valor no permitido será limitado al siguiente valor
máximo o mínimo permitido.
Por favor, observar
La transferencia directa de valores a través del interface
serie con órdenes CI siempre se realiza en el sistema de
base y requiere una conversión en incrementos.
Todos los parámetros son siempre guardados en incre
mentos en el controlador y no son convertidos en el co
rrespondiente sistema de medida hasta que no son escri
tos o descargados. Todas las variables físicas (posición,
velocidad y aceleración) deben ser convertidas a valores
incrementales antes de que puedan ser transferidos.
Puede hallarse más información sobre la conversión en el
apéndice B.3.
Todos los valores son transferidos en cifras hexadecimales;
1 carácter representa 4 bits; se conoce como tétrada <Tn>. La
primera tétrada transferida contiene los bits de valor alto del
valor. Información general: La tétrada <Tn> contiene los bits
b
...b
.
n
n+3
Ejemplo:
UINT8
Dec.
Hex
1
Bin
0
0
b
b
7
6
Tétrada T
4
26
A
0
1
1
b
b
b
5
4
3
Tétrada T
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
0
1
0
b
b
b
2
1
0
0
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