Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario página 273

B. Información suplementaria
Bit Valor
0 0x0001
1 0x0002
2 0x0004
3 0x0008
4 0x0010
5 0x0020
6 0x0040
7 0x0080
8 0x0100
9 0x0200
10 0x0400
11 0x0800
12 0x1000
13 0x2000
14, 15 0x4000,
0x8000
Tab. B/18: Descripción de la word de estado
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
Descripción
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
Fault
Voltage enabled
Quick stop
Switch on disabled
Warning (fallo simple que no requiere un paro de emergencia)
Manufacturer specific, bit 5 de SCON con FHPP (modo de funcionamiento bit 0)
Remote, corresponde al bit 4 de SCON con FHPP
Target reached (ver también objetos 6067 y 6068)
Internal limit active
Depende el modo de funcionamiento (objeto 6060)
Profile position mode: Setpoint_acknowledge
Homing mode: Homing_attained
Profile torque mode: reservado
Depende el modo de funcionamiento (objeto 6060)
Profile position mode: Following_error (Error de seguimiento)
Homing mode: Homing_error
Profile torque mode: reservado
Bits 6 y 7 de SCON con FHPP (modo de funcionamiento bit 1+2)
Bits 0...3, 5 y 6 muestran el estado del
dispositivo (x ... irrelevante para este estado) dispositivo (x irrelevante para este estado)
Valor (binario) Valor (binario)
xxxx xxxx x0xx 0000
xxxx xxxx x1xx 0000 xxxx xxxx x1xx 0000
xxxx xxxx x01x 0001
xxxx xxxx x01x 0011 xxxx xxxx x01x 0011
xxxx xxxx x01x 0111
xxxx xxxx x00x 0111 xxxx xxxx x00x 0111
xxxx xxxx x0xx 1111
xxxx xxxx x0xx 1000
Estado Estado
Not ready to switch on
Switch on disabled Switch on disabled
Ready to switch on
Switched on Switched on
Operation enabled
Quick stop active Quick stop active
Fault reaction active
Fault l
B−79