Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario página 272

B. Información suplementaria
Status Word (word de estado)
Acceso CI
Descripción
B−78
6041h 00h
Descargar estado actual del controlador o del regulador.
Valores típicos, ver Tab. B/17. Descripción, véase Tab. B/18;
Bit Valor
0x0000
0x0021
0x0027
3 0x000F
4 0x0010
10 0x0400
11 0x0800
13 0x2000
Tab. B/17: Valores típicos de la word de estado
Var uint16
Comentario
NOT_READY_TO_SWITCH_ON
Estado de pre−inicialización
READY_TO_SWITCH_ON
Estado tras la inicialización
SWITCHED_ON + OPERATION_ENABLE
Habilitada la electrónica de potencia y el
posicionamiento.
FAULT hay un fallo.
(mask en bit 3: 0x0008)
VOLTAGE_DISABLED
Status 1: Etapa final OFF
0: Etapa final ON
(mask en bit 4: 0x0010)
1: TARGET_REACHED/MOTION_COMPLETE
0: MOTION_NOT_COMPLETE
(mask en bit 10: 0x0400)
1: Límite interno activo
0: Límite interno no activo
2
I t está activo
(mask en bit 11: 0x08000)
1: HOMING_ERROR
0: HOMING_NO_ERROR
(mask en bit 13: 0x2000)
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
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