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B. Información suplementaria
La prioridad con transiciones activas
simultáneas T está marcada por el
número de asteriscos ***. Cuanto más
asteriscos, mayor es la prioridad.
El estado S4 contiene sub−estados SA.
Las transiciones T4, T6 y T7 afectan a
los sub−estados y siempre tienen
prioridades mayores que las
transiciones TA.
T6*
SA5
Tipo izquierda
SA6
Tipo derecha
Fig. B/3: Máquina de estado
B−86
Desconectado
S1
Controlador
conectado
T1
S2
Accionamiento
bloqueado
T2
T5
S3
Accionamiento
habilitado
T3
T4
SA1
TA9**
TA10
Funciona−
miento
habilitado
TA11***
TA12
TA1
TA2
SA2
Tarea de
posicionado
activa
TA3
TA4
SA3
Parada
intermedia
Desconexión de todos
los estados
T7**
S5
Reacción ante
fallos
T8
S6
T9
Fault
T10
SA4
TA8
Recorrido de
referencia en
TA7*
funcionamiento
TA5
TA6
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
S4
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