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6. Diagnosis y tratamiento de errores
Fallo
LOAD−POWER−DOWN
MOTOR ERROR
OVERHEATING
PLEASE ENFORCE
HOMING RUN
POSITION ERROR
TARGET POSITION
OUT OF LIMIT
PROFIBUS−INIT−ERROR Fallo de inicialización PROFIBUS
Tab. 6/9: Fallo
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
Causa posible
Supervisión de la tensión
Posibles causas:
No aplicada tensión de carga o
demasiado baja
Caída de tensión bajo carga
Motor no conectado o fractura del
cable.
Sobretemperatura
(temperatura de funcionamiento
> 80 °C).
Temperatura demasiado alta en
la etapa final de potencia.
Al iniciar un registro de posición:
Tras conectar la tensión de
alimentación, no se ha realizado
un recorrido de referencia o se
detuvo un recorrido de
referencia.
Fallo en la posición (error de
seguimiento)
Posibles causas:
El actuador está bloqueado
La velocidad de posicionado es
demasiado elevada
Fallo en la posición de destino
La posición de destino
especificada se halla fuera del
margen de posicionado
permisible.
Fallo de hardware
Solución
Verifique la alimentación de
·
tensión.
¿Fuente de alimentación
insuficiente?
¿Línea de alimentación
demasiado larga?
Verifique la conexión al motor,
·
reemplace el cable si es
necesario.
Verifique:
·
Que se observen los límites
(curvas características del
motor)
Las partes mecánicas p.ej.
rigidez.
Si es necesario, reduzca la
·
temperatura ambiente.
Realice un recorrido de
·
referencia.
Verifique:
·
Las partes mecánicas del
actuador
La velocidad del registro de
posición (positioning set)
Verifique las posiciones finales
·
por software y la posición de
destino.
Requiere reparación
·
6−11
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