Tabla de contenido
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5. Puesta a punto
Asignación de bytes de control (resumen)
CCON
B7
OPM2
Selección del modo
de funcionamiento
CPOS
B7
CDIR
B7
FUNC
(sólo
(sólo
modo
directo)
1)
: reservado;
(F): sensible a flanco
Asignación de bytes de estado (resumen)
SCON
B7
OPM2
Mensaje respuesta
modo de funciona
miento
SPOS
B7
REF
El eje
está refe
renciado
SDIR
B7
FUNC
(sólo
(sólo
modo
directo)
1)
: reservado
5−42
B6
B5
OPM1
LOCK
Acceso
MMI blo
queado
B6
B5
CLEAR
TEACH
Borrar
Valor
recorr.
Teach
restante
B6
B5
FAST
XLIM
Desactiv
ar límite
carrera
B6
B5
OPM1
LOCK
Control
del dis
positivo
FCT/MMI
B6
B5
STILL
DEV
Supervi
Error de
sión
segui
inactiva
miento
B6
B5
FAST
XLIM
Alcanz.
final de
carrera
1)
B4
B3 (F)
RESET
Eliminar
los fallos
B4
B3
JOGN
JOGP
Jog
Jog
negativo
positivo
B4
B3
VLIM
CONT
1)
B4
B3
24VL
FAULT
Aplicada
Fallo
la ten
sión de
carga
B4
B3
MOV
TEACH
El eje se
Salir de
mueve
Teach
B4
B3
VLIM
CONT
Alcanz.
límite
velocidad
B2
B1
BRAKE
STOP
Stop
B2 (F)
B1 (F)
HOM
START
Inicio del
Iniciar
recorrido
tarea po
de refe
sicionado
rencia
B2
B1
COM2
COM1
Modo de control
(posición,
fuerza/par,...)
B2
B1
WARN
OPEN
Atención
Enable
mode
B2
B1
MC
ACK
Movi
Salir de
miento fi
Marcha
nalizado
B2
B1
COM2
COM1
Mensaje de
respuesta modo de
control (posición,
fuerza/par,...)
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
B0
ENABLE
Habilitar
acciona
miento
B0
HALT
Halt
B0
ABS
absoluta
/ relativa
B0
ENABLED
Enable
drive
B0
HALT
Halt
B0
ABS
Absoluta
/ relativa
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