Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario página 134

5. Puesta a punto
Byte de control 2 (CPOS)
Bit ES
B0
Halt
HALT (mantener)
B1 Iniciar tarea
START posicionado
B2 Inicio del
HOM recorrido de
referencia
B3 Jog positivo
JOGP
B4 Jog negativo
JOGN
B5 Autoprogra
TEACH
mar valor
B6
Borrar recorr.
CLEAR restante
B7
5−44
EN Descripción
Halt
= 1: Halt no está activo
= 0: Halt activado (no cancelar rampa de emergencia +
tarea de posicionado). El eje se detiene con una
rampa de frenada definida, la tarea de posicio
nado permanece activa (con B6 puede eliminarse
el recorrido remanente).
Start Con un flanco ascendente los valores nominales
Positioning actuales serán transferidos y empezará el posicionado
Task (registro 0 = recorrido de referencia).
Start Homing Con un flanco ascendente se inicia el recorrido de
referencia con los parámetros ajustados.
Jog positive El accionamiento se mueve a la velocidad especificada
en el sentido de valores actuales mayores, mientras
este bit esté activo. El movimiento empieza con un
flanco ascendente y termina con un flanco descen
dente.
Jog negative El accionamiento se mueve a la velocidad especificada
en el sentido de valores actuales menores, ver bit 3.
Teach Actual Con un flanco descendente, el valor real actual de la
Value posición se transfiere al valor nominal del registro de la
tarea de posicionado actualmente direccionada, ver
sección 5.9.4.
El destino de Teach está definido con PNU 520.
Clear Remai
En el estado Halt", un flanco borra la tarea de posicio
ning Position nado y transfiere el estado Ready".
Reservado, debe ser 0
CPOS controla las secuencias de posicionado así que el
accionamiento está habilitado.
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH