Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario página 260

B. Información suplementaria
Nombre Nombre
Grupo 6xxx
Control Word (word de control)
Status Word (word de estado)
Halt Option Code
(código de la opción de parada)
Fault Reaction Option Code (código
de la opción de reacción a fallos)
Operation Mode
(modo de funcionamiento)
Operation Mode Display
(indicación del modo de
funcionamiento)
Position Target Value
(posición nominal)
Position Actual Value
(posición actual)
Following Error Window
(ventana de posición Standstill)
Following Error Timeout
(tiempo de supervisión Standstill)
Position Window (posición de la
ventana de tolerancia)
Position Window Time
(posición del tiempo de ajuste)
Velocity Target Value
(valor nominal de velocidad)
Velocity Actual Value
(velocidad actual)
r = lectura; w = escritura;
B−66
Objetos CI
Clase Tipo
Var uint16
Var uint16
Var uint16
Var uint16
Var int8
Var int8
Var int32
Var int32
Var uint32
Var uint16
Var uint32
Var uint16
Var int32
Var int32
rw = lectura y escritura
Indice Subind Acceso
6040h w
6041h r
605Dh rw
605Eh rw
6060h w
6061h r
6062h r
6064h r
6065h rw
6066h rw
6067h rw
6068h rw
606Bh r
606Ch r
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
FHPP
PNU Sección
B.2.4
B.2.4
1020 B.1.12
1021 B.1.12
B.2.4
B.2.4
1040 B.1.12
1041 B.1.12
1042 B.1.12
1043 B.1.12
1022 B.1.12
1023 B.1.12
B.2.4
B.2.4