Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario página 153

5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (ver también la sección B.1.12)
Parámetros
involucrados involucrados
Start
Mensaje de respuesta
Requisitos previos
Tab. 5/17: Parámetros involucrados en el recorrido de referencia
Métodos de recorrido de referencia
hex dec.
07h 7
0Bh 11
EFh −17
EEh −18
1)
Para una descripción detallada de los métodos de recorrido de referencia, ver sección 5.3.2.
Tab. 5/18: Resumen de los métodos de recorrido de referencia
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
Descripción
Offset del punto cero del eje
Método de referencia (permitido: 7, 11, −18, −17)
Velocidad del recorrido de referencia
Se requiere recorrido de referencia
Par máximo del recorrido de referencia
CPOS.B2 = flanco positivo: Inicio del recorrido de referencia
SPOS.B1 = flanco positivo: Confirmación Start
SPOS.B7 = Accionamiento referenciado
Control del dispositivo por PLC/bus de campo
El controlador debe hallarse en Funcionamiento habilitado"
No hay orden para jog
1)
Descripción
Búsqueda del interruptor de referencia en sentido positivo. La posición de
referencia queda en el primer pulso índice en sentido negativo; el interrup
tor de referencia proporciona una señal 0.
Búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo. La posición de
referencia queda en el primer pulso índice en sentido positivo; el interrup
tor de referencia proporciona una señal 0.
Búsqueda del tope negativo. El punto hallado es la posición de referencia.
Dado que el eje no debe detenerse en el tope, el offset del punto cero del
eje debe ser 0.
Búsqueda del tope positivo. El punto hallado es la posición de referencia.
Dado que el eje no debe detenerse en el tope, el offset del punto cero del
eje debe ser 0.
FCT PNU CI
x 1010 607Ch
x 1011 6098h
x 1012 6099h
1014 23F6h
x 1015 23F7h
5−63