Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario página 185

6. Diagnosis y tratamiento de errores
Byte Octeto Dirección de diagnosis
6 7 Header (para la diagnosis re
lacionada con el dispositivo)
7 8 Status type
8 9 Slot no.
9 10 Specifier
10 11 Diagnosis 1 relacionada con
el dispositivo el dispositivo
Número de la versión de
11 12
firmware
12 13 Diagnosis 2 relacionada con
el dispositivo el dispositivo
Número de versión de
13 14
hardware
14 15 Diagnosis 3 relacionada con
el dispositivoNúmero de fallo el dispositivoNúmero de fallo
15 16
1)
El SFC−DC introduce el valor 10" fijo en este octeto.
2) p.ej. 0x02 0x01" Z V1.02
Tab. 6/13: Diagnosis DP
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
Descripción
Especifica la longitud de la diagnosis relacionada
con el dispositivo incluida la cabecera (header)
Con el SFC−DC siempre 0xA0
(para estado específico del fabricante")
Con el SFC−DC siempre 0x00
(el slot es ignorado)
Con el SFC−DC siempre 0x00
(sin especificación del fallo).
Número de la versión de firmware del SFC−DC:
Byte 11: Versión principal Byte 11: Versión principal
Byte 10: Versión subsidiaria
Número de la versión de hardware del SFC−DC:
Byte 13: Versión principal Byte 13: Versión principal
Byte 12: Versión subsidiaria
Número del fallo (ver sección 6.3,Tab. 6/9).
El método de solicitud de la diagnosis del slave puede
hallarse en el manual del master DP.
Diagnosis a través del master DP general
Por favor, observar
La diagnosis relacionada con el identificador o con el
canal, que se indica en el estándar IEC 61158 tipo 3 no
está soportada.
1)
2)
2)
6−15