Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario página 261

B. Información suplementaria
Nombre Nombre
Grupo 6xxx (continuación)
Max. Current (corriente máxima)
Motor Rated Current
(corriente nominal del motor)
Target Position
(posición de destino)
Software End Positions
(posiciones finales por software)
Offset Axis Zero Point
(offset del punto cero del eje)
Polarity (cambio de polaridad)
Profile Velocity (velocidad)
Profile Acceleration (acceleration)
Profile Deceleration (deceleration)
Encoder Resolution
(resolución del encoder)
Gear Ratio (relación de reducción)
Feed Constant
(constante de avance)
Position Factor (factor de posición)
Homing Method (método del
recorrido de referencia)
Homing Velocities (velocidades del
recorrido de referencia)
r = lectura; w = escritura;
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
Objetos CI
Clase Tipo
Var int16
Var uint32
Var int32
Array int32
Var int32
Var uint8
Var int32
Var int32
Var int32
Array uint32
Array uint32
Array uint32
Array uint32
Var uint8
Array int32
rw = lectura y escritura
Indice Subind Acceso
6073h rw
6075h rw
607Ah rw
607Bh 01h, rw
02h
607Ch rw
607Eh rw
6081h rw
6083h rw
6084h rw
608Fh 01h, rw
02h
6091h 01h, rw
02h
6092h 01h, rw
02h
6093h 01h... r
02h
6098h rw
6099h 01h... rw
02h
FHPP
PNU Sección
1034 B.1.12
1035 B.1.12
B.2.4
501 B.1.11
1010 B.1.12
1000 B.1.12
B.2.4
B.2.4
B.2.4
1001 B.1.12
1002 B.1.12
1003 B.1.12
1004 B.1.12
1011 B.1.12
1012 B.1.12
B−67