Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario página 155

5. Puesta a punto
1
Baja velocidad fase 1
(recorrido lento)
2
Velocidad máxima
para fase 2
3
Aceleración
4
Deceleration
5
Duración de tiempo
fase 2
Fig. 5/5: Diagrama de secuencia para el modo Jog.
Resumen de los parámetros involucrados (ver también la sección B.1.11)
Parámetros
involucrados involucrados
Start
Mensaje de respuesta
Requisitos previos
Tab. 5/19: Parámetros involucrados en el modo Jog
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
Velocidad v (t)
CPOS.B3 o
1
CPOS.B4
(Jog pos./neg.)
0
Descripción
Velocidad máxima para fase 2 en unidad de
velocidad (inc/s)
Aceleración en unidades de aceleración (inc/s
Deceleración en unidades de deceleración
2
(inc/s )
Duración en tiempo de fase 1 (T1) en ms
CPOS.B3 = flanco positivo: Jog positivo (hacia delante)
CPOS.B4 = flanco positivo: Jog negativo (hacia atrás)
SPOS.B4 = 1: El accionamiento se mueve
SPOS.B2 = 0: (Movimiento finalizado)
Control del dispositivo por PLC/bus de campo
El controlador debe hallarse en Funcionamiento habilitado"
2
3
1
5
FCT
x
2
) x
x
x
4
t [s]
PNU CI
531 20ED/21
532 20EE/21
533 20EF/21
534 20E9/21
5−65