Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario página 242

B. Información suplementaria
Position Control Parameter Set (parámetros del regulador de posición)
PNU
Descripción
Gain Position
(Ganancia en la (Ganancia en la
posición) Ganancia del regulador de posición
Gain Velocity
(Ganancia en (Ganancia en
velocidad) Ganancia del regulador de velocidad
I−Fraction Velocity
(Fracción I de la (Fracción I de la
velocidad) Fracción I del regulador de velocidad
Gain Current
(Ganancia de (Ganancia de
corriente) Regulador de ganancia de corriente
Gain Velocity
Trajectory Trajectory
(Ganancia de la
trayectoria de
velocidad)
Save Position
(Guardar posición) (Guardar posición)
Acceso CI
B−48
1024 18...21, 23, 32 17...20, 22, 31
Parámetros de regulación así como parámetros para registro de posición
casi−absoluto". Estos parámetros son para fines de servicio.
1024 18
Margen de valores: 1...1000
Predeterminado: 200
1024 19
Margen de valores: 1...1000
Predeterminado: 150
1024 20
Margen de valores: 1...2000
Predeterminado: 550
1024 21
Margen de valores: 1...800
Predeterminado: 80
1024 23
Regulador de la ganancia de valocidad generador de trayectoria
Margen de valores: 1...50
Predeterminado: 3
1024 32
Guardar la posición actual al desconectar (posicionado casi−absoluto").
Cuando se usan accionamientos sin auto−bloqueo como el SLTE, la posición
actual no debería guardarse al desconectar, ya que el actuador puede
desplazarse en estado sin tensión.
Valores:
15 (0x000F) = Reservado (la posición actual se guarda al apagar)
240 (0x00F0) = La posición actual no se guarda al desconectar
(predeterminado)
60FBh 12h...15h, 17h, 20h
uint16
17
18
19
20
22
31
uint16
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
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