Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario página 230

B. Información suplementaria
Max. Velocity (velocidad máx. permitida)
PNU 502
Descripción Velocidad máxima permitida en incrementos/s
Las especificaciones en Modo Directo se refieren a este valor.
Predeterminado:
SLTE−10: 305309 (0x0004A89D Z 170 mm/s)
SLTE−16: 491076 (0x00077E44 Z 210 mm/s)
El valor es introducido automática cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4).
Acceso CI 21F6h
Max. Acceleration (aceleración máxima permitida)
PNU 503
Descripción Aceleración máxima permitida en incrementos/s
Predeterminado:
SLTE−10: 4489845 (0x00448275 Z 2500 mm/s
SLTE−16: 5846154 (0x0059348A Z 2500 mm/s
El valor es introducido automática. cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4).
Acceso CI 21F7h
Teach Target (destino Teach)
PNU 520
Descripción El parámetro definido es el que es escrito con la posición actual con la siguiente orden
Teach (ver sección 5.9.4).
Valores:
1 (0x01): Posición nominal en registro de posicionado (predeterminado)
2 (0x02): Punto cero del eje
3 (0x03): Punto cero del proyecto
4 (0x04) Posición final inferior por software
5 (0x05) Posición final superior por software
Acceso CI 21FCh
B−36
00h
00h
Teach
con Record Select: registro de posicionado correspondiente a los bytes
de control FHPP
con Direct mode: registro de posicionado correspondiente a PNU = 400
00h
uint32
uint32
uint32
2
2
)
2
)
uint32
uint8
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Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
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