Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario página 165

5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (ver también la sección B.1.11)
Parámetros
involucrados
Especificaciones de la
posición posición
Start
Mensaje de respuesta
Requisitos previos
1)
En los bytes de control el master transfiere un valor de porcentaje que es multiplicado por la
velocidad máxima permitida, para conseguir la velocidad nominal final.
Tab. 5/23: Parámetros involucrados en Direct mode (Modo directo)
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
Descripción
Velocidad máx. permitida
Aceleración en unidades de aceleración
2
(inc/s )
Deceleración en unidades de deceleración
2
(inc/s )
CPOS.B1 = flanco positivo: Start
(CDIR.B0 = posición nominal absoluta/relativa)
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = flanco positivo: Confirmación Start
SPOS.B4 = 1: El accionamiento se mueve
Control del dispositivo por PLC/bus de campo
El controlador debe hallarse en Funcionamiento habilitado"
1)
FCT PNU CI
x 502 21F6/00h
x 541 20EE/34h
x 542 20EE/34h
5−75