Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario página 278

B. Información suplementaria
Variable física
Posición
Posición de destino
Punto de referencia Punto de referencia
Punto cero del proyecto
Posición final por software,
positiva positiva
Posición final por software,
negativa
Velocidad
Velocidad de posicionado a la
posición de destino posición de destino
Velocidad durante el
recorrido de referencia
Velocidad de posicionado al Velocidad de posicionado al
punto cero del eje durante el
recorrido de referencia
Aceleración
Aceleración nominal
* Conversión [ m] > [ inch]: 1ìinch = 0,0254 ìm
Tab. B/21: Fórmulas generales para conversión
B−84
Conversión en incrementos
POS [inc]
[ m] > [inc]
= POS
ì m
[ inch] > [inc]
= POS
ì inch
= POS
ì inch
[rev] > [inc]
= POS
rev
V [inc/s] =
[ m] > [inc]
= V x UF
ì m
[ inch] > [inc]
= V x (0,0254* x UF
ì inch
= V x UF
ì inch
[rev] > [inc]
= V x UF
rev
2
a [inc/s ] =
[ m] > [inc]
= a x UF
ì m
[ inch] > [inc]
= a x (0,0254* x UF
ì inch
= a x UF
ì inch
[rev] > [inc]
= a x UF
rev
x UF [ m] x [inc/ m]
ì m
x (0,0254 x UF ) * [ inch] x [ m/ inch] x [inc/ m]
ì m
x UF [ inch] x [inc/ inch]
ì inch
x UF [rev] x [inc/rev)
rev
[ìm/s] x [inc/ìm]
ì m
* [ìinch/s] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
ì m)
[ìinch/s] x [inc/ìinch]
ì inch
[rev/s] x [inc/rev]
rev
[ìm/s
ì m
* [ìm/s
ì m)
[ìinch/s
ì inch
[rev/s
rev
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
2
] x [inc/ìm]
2
] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
2
] x [inc/ìinch]
2
] x [inc/rev]