Carrera Admisible En La Regulación De Fuerza (Permitted Stroke During Force Control); Valor Nominal De Fuerza Mínimo Admisible (Lower Limit Setpoint Force) - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

5. Parámetros
Carrera admisible en la regulación de fuerza (Permitted stroke during force control)
PNU PNU: 510
Valores Unidad: posición (índice = 1)
Actuador lineal
Medida
SI 0,01 mm
Imperial 0,001 in
Carrera máxima permitida en la regulación de fuerza activa.
Con una regulación de fuerza activa, la posición real relativa respecto a la posición inicial no puede
modificarse más de lo indicado en este parámetro. Esto permite garantizar que el eje no se mueva de
forma descontrolada en caso de que la regulación de fuerza se active por error (p. ej. por falta de una
pieza).
Este parámetro sólo se tiene en cuenta con la regulación de fuerza si el CMAX está en estado Fun
cionamiento desbloqueado".
La supervisión puede desactivarse estableciendo el bit RCB1.XLIM o CDIR.XLIM.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Valor nominal de fuerza mínimo admisible (Lower limit setpoint force)
PNU PNU: 511
Valores Unidad: fuerza (índice = 3)
Actuador lineal
Medida
SI 1 N
Imperial 1 lbf
Valor mínimo admisible para una regulación de fuerza. Un valor nominal menor causa un fallo o una
advertencia.
Si los valores de fuerza mínimo y máximo (PNU 512) admisibles se ajustan a cero, los límites de valor
nominal se ignoran al ejecutar una tarea de fuerza.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
5−54
Index: 1
Predet. Mínimo
5.000 100
2.000 39
Index: 1
Predet. Mínimo
0 −100.000
0 −22.481
Max. Index: 1 Class: Var
Actuador giratorio
Máximo Medida
1.000.000 0,1 °
0,1 °
393.701
Max. Index: 1 Class: Var
Actuador giratorio
Máximo En los actuadores giratorios no está permi
tida la regulación de fuerza. d
0
0
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH
Datatype: int32
Predet. Mínimo Máximo
100 10 100.000
100 10 100.000
Datatype: int32
g
ó d
p