Modos De Funcionamiento Del Controlador; Modo Directo; Selección De Frase - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Sumario
Liberación manual del freno
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Antes de soltar manualmente el freno, llevar los ejes a una posición final estable o asegurar los
ejes contra movimientos inesperados.
Cuando el actuador está bloqueado (mediante una instrucción de mando o mediante un error con
reacción de error "Paso de salida desconectado") se puede soltar el freno manualmente.
Esto puede hacerse de las siguientes maneras:
– mediante una entrada de hardware (è 6.2.5 Interfaz funciones de desconexión [X4])
– mediante un bit de control en la palabra de control CCON
(è 8.2.4 Descripción de los bytes de control CCON/CPOS)
– mediante el FCT
Si estando el actuador bloqueado, se emite la orden de soltar el freno a través de, al menos, una de
estas señales, el freno se suelta.
¡AVISO!
La señal para soltar el freno siempre es prioritaria. Si en la entrada RB (soltar freno) se aplica una ten-
sión de +24 V, el freno se suelta de forma permanente. En caso de error (en error con reacción ante
error "Paso de salida desconectado") el freno permanece suelto ya que la señal para soltarlo perma-
nece activa:
• Deje la señal en "Freno activo" (0 V en la entrada RB).
• Desconecte manualmente el freno solo en un caso concreto de necesidad.
5.7

Modos de funcionamiento del controlador

5.7.1

Modo directo

Como interfaz de control se puede utilizar la interfaz CANopen o la interfaz de Ethernet (gobierno me-
diante Modbus TCP). La posición de destino X e Y y la velocidad son transmitidas por el controlador de
nivel superior/PC. Se avanza hasta la posición de destino desde la posición real actual de modo lineal.
Otras funciones posibles son:
– Actuación secuencial
– Recorrido de referencia
5.7.2 Selección de frase
Como interfaz de control pueden utilizar la interfaz I/O, la interfaz CANopen o la interfaz de Ethernet
(gobierno mediante Modbus TCP). Las frases se componen de tipo de frase, posición de destino X e Y,
velocidad, aceleración y sacudida. Se guardan en el controlador en forma de tabla de frases con nú-
mero de frase (è 7.5.1 Tabla de frases). El usuario puede configurar como máximo 31 frases. La frase
0 está reservada para el recorrido de referencia. Durante el funcionamiento, la unidad de control de ni-
vel superior/PC selecciona frases individuales mediante la transmisión de un número de frase (selec-
ción de frase). Se avanza hasta la posición de destino desde la posición real actual de modo lineal.
Otras funciones posibles son:
– Actuación secuencial
– Recorrido de referencia
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b 15