Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario página 18

Los tres métodos para configurar la selección del modo operativo están descritos en los subapar-
tados siguientes. Cada método es exclusivo, lo que significa que al utilizar un método, los otros
dos dejan de estar activos.
Utilizar la entrada de seguridad del modo operativo
1. En la pestaña Instalación, seleccione Seguridad E/S.
2. Configure la entrada del modo operativo. La opción para configurarlo aparece en el menú
desplegable una vez se configura la entrada del dispositivo activador de 3 posiciones.
3. El robot se encuentra en modo automático cuando la entrada de modo operativo es baja y
en modo manual cuando la entrada de modo operativo cuando sea alta.
Utilizar PolyScope
1. En PolyScope, seleccione un modo operativo.
2. Para alternar entre modos, seleccione el icono de perfil en el encabezado.
Consulte 21.3.2 para más información sobre como establecer una contraseña PolyScope.
Nota: PolyScope es automático en modo manual cuando la configuración E/S de seguridad con
dispositivo activador de 3 posiciones está activado.
Utilizar el servidor de panel
1. Conéctese al servidor de panel.
2. Utilice los comandos Definir modo.
Defina modo operativo automático
CB3
ADVERTENCIA:
Se debe restablecer la funcionalidad total de cualquier protec-
ción antes de seleccionar el modo automático.
Siempre que sea posible, el modo manual de operación se de-
be realizar con el espacio de seguridad despejado de cual-
quier persona.
El dispositivo utilizado para cambiar el robot a modo operativo
debe colocarse fuera del espacio de seguridad.
El usuario no debe acceder al espacio de seguridad cuando el
robot esté en modo automático.
NOTA:
Si se utiliza el selector de modo físico, debe cumplir comple-
tamente la norma ISO 10218-1: artículo 5.7.1 para selección.
Antes de definir una entrada operativa, debe definir un dispo-
sitivo activador de 3 posiciones.
II-12
12.1 Modos operativos
Versión 5.2