Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario página 97

16.4 Bus de campo
Fijar dirección de señal
Este campo muestra la dirección del servidor MODBUS remoto. Use el teclado en pantalla para
elegir una dirección diferente. Las direcciones válidas dependen del fabricante y la configuración
de la unidad MODBUS remota.
Fijar nombre de señal
Al utilizar el teclado en pantalla, el usuario puede asignar a la señal un nombre. Este nombre se
utiliza cuando la señal se emplea en programas.
Valor de señal
Aquí se muestra el valor actual de la señal. Para las señales de registro, el valor se expresa como
un número entero sin signo. Para las señales de salida, puede usarse el botón para ajustar el
valor de señal deseado. De nuevo, para una salida de registro, el valor para escribir en la unidad
debe facilitarse como un número entero sin signo.
Estado de conectividad de señal
Este icono muestra si la señal puede leerse/escribirse convenientemente (verde) o si la unidad
responde de manera imprevista o no es accesible (gris). Si se recibe una respuesta de excepción
de MODBUS, aparecerá el código de respuesta. Las respuestas de excepción de MODBUS-TCP
son:
E1 FUNCIÓN ILEGAL (0x01) El código de función recibido en la consulta no es una acción per-
mitida para el servidor (o servidor secundario).
E2 DIRECCIÓN DE DATOS ILEGAL (0x02) El código de función recibido en la consulta no es una
acción permitida para el servidor (o servidor secundario); compruebe que la dirección de
la señal introducida corresponde con la configuración del servidor MODBUS remoto.
E3 VALOR DE DATOS ILEGAL (0x03) Un valor incluido en el campo de datos de consulta no es
un valor permitido para el servidor (o servidor secundario); compruebe que el valor de la
señal introducido es válido para la dirección especificada en el servidor MODBUS remoto.
E4 FALLO DE DISPOSITIVO SECUNDARIO (0x04) Se ha producido un error irrecuperable mien-
tras el servidor (o servidor secundario) estaba tratando de realizar la acción solicitada.
E5 CONFIRMACIÓN (0x05) Uso especializado de forma conjunta con los comandos de progra-
mación enviados a la unidad MODBUS remota.
E6 DISPOSITIVO SECUNDARIO OCUPADO (0x06) Uso especializado de forma conjunta con los
comandos de programación enviados a la unidad MODBUS remota; el servidor secundario
no es capaz de responder en este momento.
Mostrar opciones avanzadas
Esta casilla muestra/oculta las opciones avanzadas de cada señal.
Opciones avanzadas
Frecuencia de actualización Este menú sirve para cambiar la frecuencia de actualización de la
señal. es decir, la frecuencia con la que se envían solicitudes a la unidad MODBUS remota
para leer o escribir el valor de la señal. Cuando se define la frecuencia a 0, las solicitudes de
modbus se inician bajo petición usando modbus_get_signal_status, modbus_set_output_register,
y funciones de script modbus_set_output_signal.
Versión 5.2 II-91 CB3