Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario página 24

1. Ajustes de fábrica es donde puede utilizar el control deslizante para seleccionar una con-
figuración de seguridad predefinida. Los valores en la tabla se actualizan para reflejar los
valores predefinidos desde Máxima restricción a Mínima restricción
Nota: los valores del control deslizante y no sustituyen una evaluación de riesgos apropia-
da.
2. Personalizado es donde puede establecer límites al funcionamiento del robot y supervisar
la tolerancia asociada.
Potencia limita el trabajo mecánico máximo producido por el robot en el entorno.
Nota: este límite tiene en cuenta la carga útil como parte del robot y no del entorno.
Momento limita el momento de robot máximo.
Tiempo de parada limita el tiempo máximo necesario para que el robot se detenga, p. ej.,
cuando se activa una parada de emergencia.
Distancia de parada limita la distancia máxima que la herramienta o codo de robot puede
recorrer mientras se detiene.
Velocidad de herramienta limita la velocidad máxima de la herramienta de robot.
Fuerza de herramienta limita la fuerza máxima ejercida por la herramienta del robot en
situaciones de sujeción.
Velocidad de codo limita la velocidad máxima del codo del robot.
Fuerza de codo limita la fuerza máxima que ejerce el codo de robot sobre el entorno.
La velocidad y la fuerza de la herramienta están limitadas en el flanco de la herramienta y
el centro de las dos posiciones de herramienta definidas por el usuario, consulte 13.2.6.
CB3
NOTA:
Restringir el tiempo y la distancia de parada afecta a la velocidad
general del robot. Por ejemplo, si se establece el tiempo de parada
en 300 ms, la velocidad máxima del robot se limita lo que permite
al robot detenerse en 300 ms.
II-18
13.2 Configuración del menú de seguridad
Versión 5.2